打泥機構
打泥機構是煉鐵廠高爐爐前用來堵鐵口的設備。泥炮按驅動方式可分為汽動泥炮、電動泥炮和液壓泥炮三種。汽動泥炮采用蒸汽驅動，由于泥缸容積小，活塞推力不足，已被淘汰。隨著高爐容積的大型化和無水炮泥的使用，要求泥炮的推力越來越大，電動泥炮已難以滿足現代大型高爐的要求，只能用于中、小型常壓高爐。因此現代大型高爐多采用液壓泥炮。
對泥炮的要求是:泥炮工作缸應具有足夠的容量，能供給需要的堵鐵口泥量，有效地堵塞出鐵口通道和修補爐缸前墻，使前墻厚度達到所要求的出鐵口深度；活塞應有足夠的推力，以克服較密實的堵鐵口泥的最大運動阻力，并將炮泥分布在爐缸內壁上；炮嘴應有合理的運動軌跡，泥炮到達工作位置時應有一定的傾角，而且炮嘴進入出鐵口泥套時，應盡量沿直線運動，以免損壞泥套；工作可靠，能適應高爐爐前高溫、多粉塵、多煙氣的惡劣環境；結構緊湊，高度矮小，維修方便。
液壓泥炮：
液壓泥炮由液壓驅動，利用回轉機構上的回轉油缸進行轉炮，利用打泥油缸進行推動炮泥。液壓泥炮的特點是體積小，結構緊湊，傳動平穩，工作穩定，活塞推力大，能適應現代高爐高壓操作的要求，但是液壓泥炮的液壓元件要求精度高，必須精心操作和維護，以避免液壓油泄漏。
現代大型高爐多采用液壓矮泥炮。所謂矮泥炮，是指泥炮在非堵鐵口和堵鐵口位置時，均處于風口平臺以下，不影響風口平臺的平整性。
液壓泥炮由炮頭、變徑節、泥缸、打泥油缸、泥炮后殼、后端蓋、護板等部分組成。
液壓泥炮的打泥機構是通過雙向油缸的活塞推動泥缸活塞前進，來完成打泥工作的。打泥機構根據液壓打泥的方法不同分為兩種:一種結構是打泥油缸固定，泥塞直接固定在活塞桿上一同在泥缸中作往復運動，因此，打泥油缸活塞桿要進入泥腔內，容易被炮泥弄臟，影響到液壓密封的壽命。另一種結構是打泥油缸活塞桿位置固定，打泥油缸缸底和泥塞固定在一起在泥缸中往復運動，在泥缸和后空腔裝有導向環，可以保證炮泥不會接觸到打泥油缸的活塞桿，液壓油通過活塞桿進入打泥油缸。這種結構有利于保護油缸，唐山龍奧機械制作、修復的打泥機構均采用此種結構，活塞桿損壞率低、具有更長的使用壽命。
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我公司自主研發的加強型泥炮后端蓋，大幅增加了強度，使打泥油缸在打泥時不會從后方脫落從而影響高爐生產。
加厚型底部隔熱護板和高密度隔熱棉可以降低打泥機構堵口時的工作溫度，延長使用壽命。
經過多年的爐前設備制作經驗積累，我公司充分調研客戶反饋，針對現有的回轉機構和打泥機構的運轉方式，研發出可遠程遙控的轉炮和打泥控制方式，操作人員站在爐前平臺即可直觀的操作泥炮和回轉機構，從而更好的完成上炮和堵口的操作，降低了爐前工的勞動強度。
